建筑塔式起重机GNSS单历元安全监控系统研制

塔机是建筑行业用于提高施工效率的重要起重机械，属于特种设备。鉴于当前建筑塔机安全监控系统尚未使用GNSS传感器或仅利用GNSS伪距观测量的低精度监控服务技术，难以满足建筑塔机精准监控的需求，提出一种利用GNSS载波相位观测量的高精度监控服务技术，给出基于GNSS的高精度监控模型与方法流程。基于Visual Studio 2010平台，利用C#编程语言，研发了一种基于GNSS的建筑塔机安全监控装置与云端系统(GNSS＿TCMS)。实验结果表明：GNSS＿TCMS安全监控平面精度小于2 cm、臂水平长度精度小于2 cm、高程精度小于4 cm。本文算法可为建筑塔机精准监控提供一种高精度实时智能算法，研制的系统可用作建筑塔机安全监控云端在线精细化管理平台。