遗传算法在智能机器人行为规划中的应用研究 |
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引用本文: | 叶本公,刘敬,陈曦.遗传算法在智能机器人行为规划中的应用研究[J].人天科学研究,2013(12):64-66. |
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作者姓名: | 叶本公 刘敬 陈曦 |
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作者单位: | 江汉大学文理学院,湖北武汉430056 |
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基金项目: | 武汉市教育局项目(武教高[2009]y192) |
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摘 要: | 遗传算法(GA)是一种基于进化论的仿生算法,非常适合于求解最优化问题,适用于解决难度大或者计算代价大的问题。将遗传算法用于可移动智能体的研究,其重点是智能机器人的行为规划,对此进行了论述。
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关 键 词: | 遗传算法 智能机器人 行为规划 |
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