电动负载模拟器控制系统及多余力矩抑制的设计

针对电动负载模拟器的工作原理以及存在的多余力矩问题,提出力矩环和电流环双闭环控制方式来保证控制系统的精度,并提出了拓展频带宽度的方法,设计了消除多余力矩的补偿方法,并论证了方法的可靠性。