| 机器人中的固有神经网络结构及其应用 |
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| 引用本文： | 黄石生,范杰.机器人中的固有神经网络结构及其应用[J].惠州学院学报,1995,15(4):1-7. |
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| 作者姓名： | 黄石生 范杰 |
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| 作者单位： | 惠州大学(黄石生)，华南理工大学(范杰) |
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| 摘 要： | 文章对存在于机器人中的一类神经网络结构作了详细的分析，由此提出机器人固有神经网络概念，讨论了利用机器人固有神经网络简化控制器设计，实现机器人高速高精度跟踪控制的一种方案。
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| 关 键 词： | 机器人 人工神经网络 机器人固有神经网络 跟踪控制 |
The Inherent Neural Network Structures in Robots and Its Application |
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| Huang Shisheng , Fan Jie.The Inherent Neural Network Structures in Robots and Its Application[J].Journal of Huizhou University,1995,15(4):1-7. |
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| Authors: | Huang Shisheng Fan Jie |
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| Institution: | Huang Shisheng ; Fan Jie (Huizhou University) (South China University of Technology) |
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| Abstract: | In this paper,the inherent neural network structures existing in robot bodies have been analyzed in detail. Based the analysis,we have discussed a design schemes to realize tracking control for a robot at high speed and precision,in which robotic inherent neural networks have been used to simplify the design. |
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| Keywords: | robot artificial neural network robotic inherent neural network tracking control |
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