关于操纵性指标KT计算原理

本文提出了一种怎样估价船舶操纵的方法,并推导了著名的野本氏船舶操纵运动一阶和二阶微分方程式。推导的过程仅用了一般的刚体和流体力学概念,向航海人员提供了一种简明又实用的现代概念。