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DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
倒立摆系统的模糊神经网络控制
作者姓名:
黄涛
潘玉民
作者单位:
华北科技学院电子信息工程学院;
摘 要:
本文采用神经网络与自适应神经网络模糊推理(Anfis)工具对一级倒立摆进行控制。在神经网络控制的基础上,将神经网络控制与模糊控制相结合,利用神经网络学习模糊控制规则数据,对模糊神经控制器进行训练。实验表明,当模型参数改变及干扰作用时,自适应神经网络模糊推理系统有良好的自适应能力,能使倒立摆小车抵抗外界干扰并能较准确地到达预定位置。
关 键 词:
倒立摆
神经网络
模糊神经网络(Anfis)
稳定性
仿真
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