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自动卸货机器人的研究
作者姓名:王兴  王雨竹
作者单位:太原科技大学计算机科学与技术学院
基金项目:国家自然科学基金项目(No.41372350);
摘    要:为了解决劳动力不足以及人工搬运效率低下等一系列问题,设计了一种自动识别并且能自动搬运货箱的机器人。文章介绍了该机器人的主要结构设计和工作原理。结果显示:该机器人实现了具有高效性、可靠性、实用性的智能化搬动机械人,是解决人工搬动效率低下,劳动力不足等问题的一个有效方案。

关 键 词:移动机器人  图像识别  路径规划  避障策略  真空吸盘
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