基于PWM的电动老年车调速系统

本文提出了基于PWM(脉宽调制)的电动老年车调速系统的设计,基于32位K60单片机,由测速模块、电源模块、电机驱动模块及最小系统构成了单闭环软硬件方案。在本系统中单片机作为系统CPU,基于500线编码器旋转一周能够产生500个脉冲的原理,使用微处理器的计数器衡量标准,在一定的时间内通过微处理器的信号脉冲的数量,来计算此时的电机转速,并通过微处理器的数字IO口实现了速率的获得,通过串口读取速度的值,通过PID算法实现速度的精确控制。