基于FREAK匹配算法的目标工件测距

为了精确地测量出目标物的三维空间距离,解决双目立体视觉区域匹配算法视差图效果不稳定、匹配困难等问题,提出一种自行选取目标物,利用FREAK匹配算法和RANSAC迭代算法相结合的方式直接对目标物进行立体匹配的方法,不仅在背景复杂的环境下能有效对目标工件进行立体匹配,同时较于SIFT、SUFT具有更高的匹配速率,实验证明,本文方法在精确测量目标工件的情况下,很好的减少了立体匹配时间。