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| 智能小车自主寻优控制实验系统研究 | |
| 引用本文： | 黄丹,罗文广,文家燕,蓝红莉.智能小车自主寻优控制实验系统研究[J].实验技术与管理,2018(3):146-150. |
| 作者姓名： | 黄丹 罗文广 文家燕 蓝红莉 |
| 作者单位： | 广西科技大学电气与信息工程学院; |
| 摘 要： | 设计了一种结构简单、适用性强、稳定性好且成本较低的智能小车自主寻优控制实验系统。以STM89C52芯片为控制核心,红外线传感器、超声波传感器作为测距装置,光码盘作为车体方位推算导向传感器,建立了智能小车运动控制模型。应用人工势场路径规划法实现智能小车的自主避障、寻优路径功能。该系统能够让学生自主学习和应用更多的知识,并可用于更多的相关研究。 |
| 关 键 词： | 智能小车 自主寻优 人工势场 运动控制模型 |
Research on autonomous optimization control experimental system for small intelligent vehicles |
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