| 基于图像处理的智能小车无线远程灭火 |
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| 引用本文： | 张铮,范若怡,宫若宁,易环. 基于图像处理的智能小车无线远程灭火[J]. 实验室研究与探索, 2018, 0(1): 33-37 |
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| 作者姓名： | 张铮 范若怡 宫若宁 易环 |
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| 作者单位： | 武汉大学电子信息学院; |
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| 摘 要： | 在智能循迹避障灭火智能小车的基础上,加入图像处理功能,使小车能够自主寻找并辨识火焰,实现自动灭火功能。同时,通过Wi Fi模块传输摄像头采集的图像,实现远程监控小车的功能。系统硬件以STM32F407ZE为核心,软件基于KeilμVision5开发平台进行编程。小车能接收OV2640摄像头传输的图像,并通过图像处理来识别火源。利用算法来寻找和判断火源位置,发现火源即自动调整位置,打开风扇,直至吹灭火焰。经在实际赛道上调试运行,结果表明小车能够很好地完成任务。该设计综合图像的实时性收集、处理和无线传输算法,完成了无线远程灭火功能,具有很好的适用性和可执行性。
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| 关 键 词： | 智能小车 图像处理 无线监控 灭火 |
Wireless Remote Fire-fighting Process of Smart Car Based on Image Processing |
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