| 7R机械臂的研制及用于实践教学的探索 |
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| 引用本文： | 付铁,张庆东,丁洪生,李春阳.7R机械臂的研制及用于实践教学的探索[J].实验室研究与探索,2018(2). |
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| 作者姓名： | 付铁 张庆东 丁洪生 李春阳 |
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| 作者单位： | 北京理工大学机械与车辆学院 |
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| 摘 要： | 近年来,以机器人为研究对象开展实践教学活动备受关注。针对当前高校人才培养目标及新形势下的机器人技术人才培养需求,开发了一种具有7个回转自由度的冗余关节式教学机器人。通过分析其工作原理和传动特点,详细设计了该7R教学机器人的机械结构和控制系统。该7R教学机器人可以带动末端执行器按照预设的轨迹、位置和姿态要求完成相应的动作,如码垛、装配、避障等操作。在此基础上,结合现代机器人实践教学特点,并考虑到面向不同层次、不同对象的实践教学内容及教学模式,从认知训练、基础操作训练以及综合与创新训练等方面,规划了一系列的实践教学项目,有利于学生开拓视野,培养技能,提高学生自主学习、综合素质及创新能力。
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| 关 键 词： | 7R机械臂 教学机器人 实践教学 创新能力 |
Development and Exploration of 7R Robot Arm in Practical Teaching |
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