| 单轴高频角振动转台控制系统实验研究 |
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| 引用本文： | 陈虹丽,刘磊,李强,于立君.单轴高频角振动转台控制系统实验研究[J].实验室研究与探索,2018(3):51-54. |
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| 作者姓名： | 陈虹丽 刘磊 李强 于立君 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学自动化学院;哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心 |
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| 摘 要： | 设计了一款DSP+FPGA的高速控制系统。针对角振动台的谐振问题,提出使用自抗扰控制器,搭建了DSP+FPGA硬件平台,编写了自抗扰控制算法程序,实现了控制目标。为了简化DSP+FPGA系统的调试,设计USB通信接口和基于USB协议的上位机软件,记录动态数据。在一款单轴转台上调试了控制系统的软件和硬件,通过反复整定参数,实现对20 Hz正弦波的跟踪,验证了控制系统的性能,证实了自抗扰控制器适合于运动控制,反应快速,超调小,稳态精度高。
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| 关 键 词： | 高频角振动台 自抗扰控制 DSP+FPGA |
Design of Computer Control System for Single Axis High Frequency Angular Vibration Turntable |
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