基于PLC的机电一体化实验台设计 |
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引用本文: | 刘波,刘晓鹏,赵俊生,高琳.基于PLC的机电一体化实验台设计[J].实验室研究与探索,2018(4). |
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作者姓名: | 刘波 刘晓鹏 赵俊生 高琳 |
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作者单位: | 中北大学机械与动力工程学院 |
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摘 要: | 为了使机械电子工程专业的学生掌握专业知识和技能,自主研发了以可编程逻辑控制器(PLC)为控制核心,可进行上位机控制,实现手动或全自动一体化多功能机电控制综合实验台。该实验台是在光电开关检测到输送机上的物块时,用气爪夹取,在蜗轮蜗杆减速器和伺服电动机的带动下,旋转180°将物块放到储物盒中,并用组成十字滑台的两个步进电动机调整其位置,使物块投放到对应位置。
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