3-SPS并联机构运动仿真分析

本文以3-SPS并联机构作为研究对象,运用Solidworks进行并联机构模型建立,基于ADAMS的基本理论,对并联机构的进行运动学仿真,得到了关键部件的运动状态以及部件的位移、速度、加速度的曲线图。