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机器人的核心装置—关节式机械手的研制
引用本文:
林建亚.机器人的核心装置—关节式机械手的研制[J].科技通报,1987(1).
作者姓名:
林建亚
作者单位:
浙江大学机械系
摘 要:
机器人是现代科学技术高度发展的产物,尤其在近十年来,它的发展日益迅速,已经成为衡量一个国家科学技术发展水平的重要标志之一。我国已经将机器人的开发研究列为“七五”期间的重点攻关项目。机器人实际上是一种高级的自动工作装置,除了作为“大脑”的计算机控制部分外,其
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