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| 弹跳机器人三维仿真示教平台设计 | |
| 作者单位： | ;1.电子科技大学自动化工程学院;2.腾讯微博 |
| 摘 要： | 设计了一种机器人三维仿真示教平台,以单足弹跳机器人作为研究对象和可视化模型。该仿真平台成本低廉、用户操作简单且界面交互性较好,提供了3D模型加载显示模块、机器人运动学模块、三维场景漫游模块、通信模块、基于关键帧和插值算法的运动轨迹规划模块。该运动学仿真可以生成数值仿真曲线和三维仿真动画,并且能够进行用户交互式的运动轨迹规划。该仿真平台可以作为学生学习三维仿真技术的一个实验平台,使学生系统了解三维仿真过程,并且能够使学生对于机器人运动控制具有更加感性的认识,能够使学生更快的掌握相关知识,具有良好的示教演示意义和创新性。 |
| 关 键 词： | 单足弹跳机器人 三维仿真 教学平台 运动仿真动画 可视化模型 |
Three Dimensional Simulation Teaching Platform Based on One-legged Hopping Robot |
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| Keywords: | |
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