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| Pioneer3-AT上基于双目立体视觉的环境识别系统 | |
| 作者单位： | ;1.西南林业大学机械与交通学院;2.北京理工大学机械与车辆学院 |
| 摘 要： | 针对研究用的平台——Pioneer3-AT的软硬件环境,结合基于双目立体视觉的环境识别过程、原理和实际的应用环境设计了一个双目立体视觉系统。根据经典图像传感器的特点、实际需求、要观测的视野大小、精度要求确定硬件参数,进而选择了两个CMOS摄像机,建立了几个可行的系统方案,并从中选定了一个符合本实验的方案。然后结合平台的结构和双目立体视觉系统实际的硬件技术要求,设计并制作了一个两层可水平放置两台摄像机的双目立体视觉实验或应用系统,最后加入了控制器——笔记本电脑构成了一个完整的环境识别系统。实验表明这个建立的试验系统比较实用。 |
| 关 键 词： | 平台 Pioneer3-AT 双目立体视觉 环境识别 |
An Environmental Recognition System Based on Binocular Stereo Vision on Pioneer 3-AT |
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