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| Android手机控制球形机器人实验设计与实现 | |
| 作者单位： | ;1.广东工业大学自动化学院 |
| 摘 要： | 鉴于工程教育专业认证对本科学生"解决复杂工程问题"的要求,综合球形机器人运动控制原理、蓝牙通信、JAVA程序设计、单片机软硬件设计、电机驱动和机械结构设计等技术,开发了Android手机遥控的自主运动球形机器人实验平台,实现了预期实验设计目标。 |
| 关 键 词： | 球形机器人 实验设计 工程教育专业认证 复杂工程问题 |
Design and realization of experiment on spherical robot controlled by Android mobile phone |
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