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| 仿生蜘蛛探测机器人的系统设计 | |
| 作者单位： | ;1.西安科技大学电气与控制工程学院 |
| 摘 要： | 设计了一种类蜘蛛的六足仿生探测机器人,其步态模仿蜘蛛的行走特点,采用三腿为一组的三角步态运动模式来配合18路舵机联动实现仿生蜘蛛探测机器人的运动,以达到更加合理的稳定效果。在机器人前端设计温度、瓦斯等探测周边环境信息的传感器,全面探测井下环境信息,并通过NRF24L01无线通信模块对数据进行传输,利用Lab VIEW虚拟仪器软件作为开发平台构建数据监测界面。测试结果表明,该机器人可自主实现高效率的前进、后退、左转及右转,自主避障等动作,同时具有对环境数据进行采集、无线传输、显示、存储、报警等功能,能有效准确地反映多数据变化,具有一定的实用推广价值。 |
| 关 键 词： | 探测机器人 三角步态 传感器 Lab VIEW 无线通信 |
Design of Bionic and Detectable Spider Robot System |
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| Keywords: | |
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