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| 不完全齿轮与曲柄摇杆的无碳小车设计 | |
| 作者单位： | ;1.山西大学自动化系 |
| 摘 要： | 针对山西省大学生工程训练综合能力竞赛的主题,设计了一种将重力势能转化为动能且自动绕行"8"字轨迹的小车。首先,通过Matlab软件模拟计算出小车绕行的最佳"8"字轨迹,根据轨迹的大小确定小车后轮直径和齿轮机构的传动比;然后,通过不完全齿轮和曲柄摇杆机构相结合来设计小车的自动换向系统,当不完全齿轮有齿部分和无齿部分周期性地进入啮合时,小车相应地绕行"8"字轨迹的非圆弧部分和圆弧部分;最后,采用UG NX软件对小车的各组成机构进行三维建模、装配及运动仿真。在仿真取得理想的效果后,对小车进行加工制作与调试。经过参加省赛的实践检验,证明了该机构设计的合理性。 |
| 关 键 词： | 无碳小车 “8”字轨迹 不完全齿轮机构 曲柄摇杆机构 |
Design of Carbon-free Car Based on Incomplete Gear and Crank-rocker Mechanism |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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