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| 机械专业直流伺服电机控制系统实验平台设计与开发 | |
| 作者单位： | ;1.青岛理工大学机械工程学院 |
| 摘 要： | 针对学生难以理解直流伺服电机控制系统的工作原理,开发了一种直流伺服电机控制系统,该系统主要包括直流电机的改造和控制系统开发两部分,学生通过将普通直流电机改造为直流伺服电机,可以提高测绘、计算机辅助设计、数控加工以及装配等能力;通过在控制系统软件界面中修改不同的PID参数,可以实时观察直流伺服电机的运行效果。该系统能够加深学生对直流伺服电机控制参数的认识和理解,可以激发学生的积极性,有效地提高了学生机电结合的动手与工程应用能力。! |
| 关 键 词： | 实验教学 直流伺服控制系统 PID |
Design and development of experimental platform of DC servo motor control system for mechanical major |
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