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| 基于Simulink的开放式伺服控制实验装置设计 | |
| 作者单位： | ;1.天津大学机械工程学院 |
| 摘 要： | 为解决现有教学用伺服控制实验装置开放性差、编程复杂的不足,设计了基于Simulink软件的开放式伺服控制实验装置。该装置以STM32F429单片机为硬件平台控制器,配有A/D、D/A、编码器、通用输入/输出等伺服控制专用接口,以及彩色液晶显示器、RS-232通信接口等外设。实验装置的软件平台基于Simulink设计,具备伺服算法设计、仿真、执行、数据通信、分析等功能,具有开放、模块化、图形化、易操作等优点,可进行各类伺服控制原理验证和创新实验。该装置能够充分满足伺服控制类课程的实验教学需求。 |
| 关 键 词： | 伺服控制 实验装置 单片机 Simulink |
Design of an open servo control experimental kit based on Simulink |
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