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| 现代控制系统课程的主动式项目教学方法 | |
| 作者单位： | ;1.潍坊学院信息与控制工程学院;2.哈尔滨工业大学数学系 |
| 摘 要： | 针对自动控制原理课程和现代控制理论课程教学中存在的工程设计理论化和知识体系碎片化的问题,将二者整合成一门新的课程——现代控制系统,提出了主动式项目教学方法。首先分析了主动式项目教学方法的来源、科学依据和基本特征。其次在教学内容上,将课程分为12个教学单元,调整了空间状态方程、系统稳定性和鲁棒控制系统等内容,设置了33个课程项目。再次将主动式项目教学方法的实施过程分为项目选题、项目准备、项目讨论、项目设计和项目答辩等五个步骤。最后给出了主动式项目教学方法的自我评价、项目组评价和教师评价及其注意问题。主动式项目教学方法遵循学生的认知习惯,注重学生的实践能力。该教学方法有较好的操作性,具有良好的教学效果。 |
| 关 键 词： | 现代控制系统 项目教学 主动式 Matlab仿真 |
Active Project Teaching Method in Course of Modern Control System |
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