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| 基于RBF核支持向量回归的模型预测控制仿真 | |
| 作者单位： | ;1.重庆邮电大学自动化学院 |
| 摘 要： | RBF核函数的表达式较复杂,用于模型预测控制时滚动优化求解困难。该文建立一种基于RBF核SVR的预测控制模型,利用多智能体粒子群(MAPSO)算法求解模型预测控制中的滚动优化,推导出最优控制律,对其进行Matlab仿真并与其他方法进行比较。选取一个非线性系统及连续搅拌槽式反应器进行测试分析,结果表明:该预测模型能迅速抑制干扰,较快返回预设跟踪轨迹,展现了良好的抗噪、抗干扰能力。 |
| 关 键 词： | 模型预测控制 支持向量回归 仿真实验 控制系统 RBF |
Study on simulation of model predictive control based on RBF-SVR |
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