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| 单片机驱动电机的设计与实现 | |
| 作者单位： | ;1.上海工程技术大学电子电气工程学院 |
| 摘 要： | 四旋翼飞机已用于越来越广泛的领域,其核心就在于其控制系统的设计与实现。选择合适的单片机和电机是其整个系统实现的基础。随着电机技术的飞速发展,无刷电调的出现极大地满足了小型四旋翼飞行的需要,本文选择无刷电机作为动力系统。STM32系列的处理器有一系列优点比如高性能、低成本、低功耗等还有其应用专门设计的ARM Cortex-M3低功耗高速内核,其丰富的片上资源可满足各种开发飞行控制系统所需的要求。本文在STM32单片机的硬件平台上开发了驱动电机转动的系统,单片机通过无刷电调与无刷电机相连,通过控制输出PWM信号占空比的大小来控制电机的转速大小,经过实际测试,能够实现电机的加速减速,且系统稳定,运行可靠,为进一步研究四旋翼飞机的操控打下良好的基础。 |
Design and Implementation of Driving Motor Based on MCU |
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| Abstract: | |
| Keywords: | STM32 电机 电调 |
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