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| 多功能自平衡智能车控制平台的设计 | |
| 作者单位： | ;1.上海东海职业技术学院数字传媒系;2.上海交通大学电子信息与电气工程学院;3.上海电力科技园股份有限公司 |
| 摘 要： | 介绍了多功能自平衡智能车控制平台的设计与实现。通过对系统需求的分析,完成了平衡车所需的主控部分、传感器部分硬件电路的设计,搭建了以PIC32MZ为核心的具有多功能的自平衡车。本设计完成的智能车具有以下特点:基于MPU9150传感器实现自平衡功能;具有GPS定位显示;控制系统具有较强的鲁棒性,在受到20°以内干扰时仍能回复到直立运行状态;具有良好的速度和方向闭环控制,同时兼具速度、角度、低电压等多种保护;具有良好的人机界面,可存储多组控制参数;智能车带有SD卡,可以文件系统形式读取和存储信息。经过该自平衡车的设计流程,可以进行电子电路设计、嵌入式系统硬件设计、嵌入式系统软件设计、控制理论验证等等一系列实验探索。 |
| 关 键 词： | PIC32MZ MPU9150传感器 GPS 文件系统 |
The Design and Implementation of Multi-function Self-balancing Intelligent Car Control Platform |
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