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| 基于多智能体的无人机维修训练仿真软件设计 | |
| 作者单位： | ;1.海军航空工程学院控制工程系;2.海军航空工程学院训练部 |
| 摘 要： | 针对使用无人机实际设备进行维修训练易损坏设备且恢复代价较高的实际问题,开发了基于多智能体(multi-agent system)的无人机维修训练仿真软件。该维修训练仿真软件采用基于MAS的思想设计,仿真系统结构主要包括无人机功能模拟模块、管理控制模块、显示交互模块。文章对多智能体的组织结构、角色分配、Agent的结构设计和通信交互方法等相关技术问题进行了分析。 |
| 关 键 词： | 无人机 维修训练 多智能体系统 仿真软件设计 |
Design of UAV maintenance and training simulation software based on MAS |
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