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水动力导数的系统辨识
引用本文:蔡泽伟.水动力导数的系统辨识[J].宁波大学学报(教育科学版),1989(2).
作者姓名:蔡泽伟
作者单位:宁波大学
摘    要:本文以伪随机二进制信号(PRBS)操舵,用同时测量轨迹与航向角的方法,计算得到漂角β,从而辨识了白箱模型(2.1),获得了操纵运动的水动力导数。并与PMM试验结果进行了比较,证实了本文方法的有效性。

关 键 词:漂角  白箱模型  水动力导数

Identification of Ship Steering Dynamics
Cai Zewei.Identification of Ship Steering Dynamics[J].Journal of Ningbo University(Educational Science Edition),1989(2).
Authors:Cai Zewei
Institution:Ningbo University
Abstract:In this paper, the PRBS signals are used in operating ship to identify the coefficients of discrete time model. The manoeuvring derivatives of ships are identified by the synchronous measurements of course angles and drift angles. The identification results from a Mariner model show good agreement with the PMM tests resuts, so the rationality and reliability of this method are verified.
Keywords:Drift Angle  White-box Model  Hydrodynamic Derivatives
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