盆栽智能底座的设计与制作

针对目前盆栽日常养植护理过程中，由于栽种者未掌握基本养殖方法，尤其是未控制好直接影响植物生死的光照因素，造成盆栽植物死亡以及智能盆栽仅限于单一盆栽等问题，设计一种能够搭载盆栽自动追光的智能底座，该底座具备自动检测温湿度并提示浇水，检测到适宜光照信息后自动追光并避障等功能。可随时更换盆栽，突破目前智能盆栽的局限性，适应性好。底座采用全向四轮布局，基于辊子垂直布局，实现底座全向运动。以STM32单片机为控制核心，直流电机为动力源，红外传感器和光敏电阻为智能感应主体。实际样机测试结果表明，该底座效突破了目前智能盆栽的局限性，其追光运动平稳可靠，为盆栽养殖带来了极大的便利。