基于BP神经网络优化的PID控制器研究

在现代网络控制系统中，数据通信时数据包的丢失，严重影响网络控制系统的稳定性。针对数据包丢失问题，采用一个满足2-stateGilbert的随机分布变量来描述数据在传输过程中的丢包，进而建立一个随机的、非线性输入模型，设计一种BP神经网络PID控制器，将BP神经网络算法和PID控制器有效结合，实现由BP神经网络整定的最佳PID控制。仿真验证表明，当网络控制系统的数据丢包率在一定范围时，与传统的PID控制器性能进行对比，BP神经网络PID控制器可以使系统具有更好的控制效果、较好的环境适应力和鲁棒性。