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设计复现轨迹机构的新办法
引用本文:吕慧瑛.设计复现轨迹机构的新办法[J].苏州市职业大学学报,2001,12(3):62-65.
作者姓名:吕慧瑛
作者单位:苏州市职业大学机械工程系
摘    要:一、前言 目前大多数用优化方法设计一个复现轨迹的机构,主要是考虑运动性能,通过运动分析,建立起关于指定点与给定点的位置误差的目标函数,而本文试图通过力分析,设计一个四杆机构,使指定点能复现预期轨迹,从而把运动学问题与动力学问题结合起来,为同时满足运动性能和动力性能,设计出更为合理的机构提供了一种可行的方法。

关 键 词:复现轨迹机构  目标函数  四杆机构  力分析  指定点

New Methods of Designing Recurrent Trace Mechanism
Lü Huiying.New Methods of Designing Recurrent Trace Mechanism[J].Journal of Suzhou Vocational University,2001,12(3):62-65.
Authors:Lü Huiying
Abstract:
Keywords:
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