参数不确定时滞奇异系统的鲁棒控制

研究一类不确定时滞奇异系统鲁棒H$控制器的设计问题。首先,利用Lyapunov函数理论,给出系统渐近稳定及满足H$性能指标g的充分条件;其次,给出系统满足H$性能指标g的鲁棒控制器的设计方法。最后,通过数值算例验证该方法的可行性及有效性。