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| 基于单神经元自适应PID的汽车稳定性控制 | |
| 引用本文： | 韩玉敏.基于单神经元自适应PID的汽车稳定性控制[J].黑龙江科技信息,2012(29):83. |
| 作者姓名： | 韩玉敏 |
| 作者单位： | 黑龙江工程学院电气与信息工程学院,黑龙江哈尔滨,150050 |
| 摘 要： | 针对汽车稳定性控制存在的非线性和参数时变不确定性问题,提出了一种新的基于单神经元的汽车稳定性控制自适应PID控制算法。仿真结果表明该控制算法可有效地使汽车按照驾驶员期望的行驶方向,且保证了汽车侧向稳定性控制系统具有较强的适应性和鲁棒性。 |
| 关 键 词： | 单神经元自适应 PID 汽车稳定性 非线性 |
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