| 用改进的遗传算法进行自主式机器人的路径规划 |
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| 引用本文： | 李枚毅. 用改进的遗传算法进行自主式机器人的路径规划[J]. 湘潭师范学院学报(社会科学版), 1999, 0(6) |
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| 作者姓名： | 李枚毅 |
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| 作者单位： | 湘潭师范学院数学系!湖南湘潭411201 |
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| 摘 要： | 主要是扩充标准遗传算法中的遗传操作 ,进行自主式机器人的路径规划。由仿真结果表明 ,在进行自主式机器人的路径规划中 ,该方案优于传统的方法 ,既能获得次优的路径 ,还具有对不确定因素的鲁棒性
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| 关 键 词： | 自主式机器人 遗传算法 路径规划 |
The motion planning of mobile robots with extended genetic algorithms |
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| LI Mei-yi. The motion planning of mobile robots with extended genetic algorithms[J]. Journal of Xiangtan Normal University(Social Science Edition), 1999, 0(6) |
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| Authors: | LI Mei-yi |
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| Abstract: | Based on extended genetic operator of genetic algorithms, we discussed the motion planning of mobile robots. By Emulational experiment, it is discovered that the method is better than traditional ones. The path we achieved both be near-optimality and be robust to uncertainties. |
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| Keywords: | mobile robots genetic algorithms motion planning |
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