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基于FPGA的小车定位系统的设计
作者姓名:顾艳艳  邓燕妮
作者单位:武汉理工大学自动化学院
摘    要:基于FPGA构建一个控制平台,FPGA产生一路PWM波形,经过硬件PWM电路转化为2路独立的PWM波,同时,通过FPGA的输出信号EN作为使能信号,来控制通向H桥的2路PWM波,从而控制小车的行走和停止。对此定位系统进行了论述。

关 键 词:FPGA  PWM  霍尔元器件  小车定位
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