直升机多响应类型模态设计

直升机的广泛使用对其任务能力提出了较高要求，同时电传飞控系统也为直升机飞行控制律设计带来了更多可能。针对不同任务场景，电传飞控直升机需具备不同响应类型模态，且各个响应类型模态需具备稳定切换的能力。本文使用指令跟踪方式进行了直升机速率（Rate）响应类型、平移速度（TRC）响应类型、姿态指令（AC）响应类型的设计，并提出了应用于工程实际时所需要加入高通滤波器，低通滤波器和结构滤波器的典型形式，最后使用一种淡化算法可消除各响应类型模态切换时的瞬态。在Matlab/Simulink中进行了仿真计算，验证了该设计方法的有效性与合理性。