基于图像的机器人指尖跟踪过程仿真分析 |
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作者单位: | ;1.信阳职业技术学院数学与计算机科学学院;2.昆明理工大学质量发展研究院 |
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摘 要: | 机器人指尖运动轨迹的视觉跟踪是近几年研究的一个热点。传统算法对指尖图像进行跟踪过程中,由于指尖的连续运动,自由度较高,造成了指尖的运动图像特征无法被跟踪。文中,先对机器人的指尖图像进行大致跟踪;再用Fourier-mellin变换对图像高频和低频向量进行滤波处理;最后运用相关向量机分类的方法,准确分割指尖运动轨迹区域,达到了准确跟踪的目的。
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关 键 词: | 机器人 指针跟踪 仿真 图像处理 |
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