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| 摘 要： | 正"章鱼机器人"实现全软体结构传统机器人主要由金属等硬质材料制成,很大程度上限制了它们的灵活性,尤其是在狭窄空间作业的能力。此前英国一些研究机构已开发出采用特殊设计的柔性手术机器人,可在人体内实现更灵活的伸缩操作,但它们本质上还是使用了硬质材料的传统机器人。日前,由美国哈佛大学领衔的研究团队利用3D |
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