漫谈多轴飞行器的操纵方式

与地面物体的运动相比，飞行器在空中的运动更复杂。为此．人们将飞行器在三维空间的运动分解为沿直角坐标系（以飞行器重心为基准）3个轴的轴阳平动和绕这3个轴的转动。