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| 自适应变论域模糊系统在倒立摆姿态控制中的应用研究 | |
| 引用本文： | 罗林,李奇安,李悦.自适应变论域模糊系统在倒立摆姿态控制中的应用研究[J].黑龙江科技信息,2010(21):43-44. |
| 作者姓名： | 罗林 李奇安 李悦 |
| 作者单位： | 辽宁石油化工大学,信息与控制工程学院,辽宁,抚顺,113001 |
| 基金项目： | 国家863基金资助项目，辽宁省科学技术计划项目，辽宁省高校创新团队计划项目 |
| 摘 要： | 变论域模糊系统的论域在控制过程中的伸缩变化难以用函数模型来准确表达,并且函数型伸缩因子存在一定的局限性,为了解决此问题,提出了一种基于模糊规则的变论域自适应模糊控制器的论域伸缩方法,利用语言变量来推导伸缩因子在控制过程中的变化规则。基于此方法成功地实现了一级倒立摆系统的稳定控制,实验结果说明了此方法的有效性。 |
| 关 键 词： | 伸缩因子 语言变量 倒立摆 |
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