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| 机电系统控制基础课程实验中传递函数辨识方法及关键技术 | |
| 作者单位： | ;1.哈尔滨工业大学机电工程学院 |
| 摘 要： | 机电系统控制基础课程最重要的实验是机电系统传递函数的参数辨识。该文采用作者自行研制的硬件可配置、软件可编程、内容可扩展、多参数可调的设备,描述了基于扫频法获得机电系统数学模型传递函数和Bode图的辨识方法,以及影响辨识精度的3个主要关键技术:电枢电压输入与转速的标定方法、输出信号存储方法和时钟精度获取方法。给出了C#编程的关键程序代码和注释。通过该实验,揭示Bode图和机电参数的内在关联。 |
| 关 键 词： | 机电系统控制基础 传递函数 Bode图 扫频法 辨识精度 |
Identification method of transfer function and key technologies in Control Foundation of Electromechanical System course |
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