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| 基于数字孪生的智能装配机械臂实验系统 | |
| 作者单位： | ;1.浙江大学控制科学与工程学院 |
| 摘 要： | 依托智能工厂流水线实验装置,构建了智能装配机械臂数字孪生实验系统,包括机械臂物理装置、机械臂虚拟实体、虚实映射模块、数字孪生数据库及实验教学界面软件等组成部分,提出了一种基于多模型融合的数字孪生系统模型集成方法。该系统可应用于智能制造相关本科专业的实验教学,多个实验教学案例表明了数字孪生实验系统的有效性。 |
| 关 键 词： | 智能工厂 数字孪生 模型融合 虚实映射 实验案例 |
Experimental System of Intelligent Assembly Manipulator Based on Digital Twin |
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