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| 直控式电动舵机教学实验系统设计 | |
| 作者单位： | ;1.哈尔滨工程大学自动化学院 |
| 摘 要： | 设计开发了直控式电动舵机教学实验系统。采用STM32Cortex-M4单片机作为控制核心,设计实现了直接控制式电动舵机的位置闭环控制系统。详细介绍了实验系统的设计方案、设计任务、硬件组成、数学建模和仿真设计,开发了基于LabWindows的上位机软件界面,实现控制指令输入和动态测试。该系统采用模块化的软硬件方案,有助于深入学习电动舵机闭环控制、STM32单片机、上位机设计等知识,提高了学生知识综合运用能力和实践动手能力,获得了良好的实践教学效果。 |
| 关 键 词： | 电动舵机 位置闭环控制 教学实验系统 |
Design of teaching experiment system for direct-controlled electric steering gear |
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