基于STM32单片机的智能避障小车设计 |
| |
引用本文: | 刘昌林.基于STM32单片机的智能避障小车设计[J].科技风,2022(23):1-3. |
| |
作者姓名: | 刘昌林 |
| |
作者单位: | 苏州大学机电工程学院 |
| |
摘 要: | 智能小车的循迹避障功能是无人驾驶技术中的重要部分,是实现小车完成正常行驶的关键。本设计以STM32单片机为核心,采用PID速度控制算法控制电机转速,并使用传感器检测小车运动路线轨迹和障碍物,将传感器采集到的信息传递给单片机。通过单片机控制,从而在规定的路线上实现循迹和避障功能。
|
关 键 词: | 智能小车 循迹 避障 PID |
|
|