自循迹智能小车控制系统的设计与实现

自循迹智能小车属于高新技术产品，将环境感知技术、采集规划技术、判断决策技术集中到一起的综合载体，在无人的情况下完成制定任务。本文阐述了智能小车控制系统主要设计内容、智能小车整体设计方案，并针对控制系统在直行、左转弯、右转弯阶段，硬件和软件设计进行了探讨。