胜利的怒吼——BM-13型火箭炮模型

早在1621年，当时明朝的《武备志》就记载了以黑火药为能源的火箭弹和其发射装置（百虎齐奔箭和群鹰逐兔箭）在明朝军队中的使用情况。这可以算得上是火箭炮在军事应用上的最早记载。