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杂志ISSN号
基于Webots的人形机器人爬坡研究
作者姓名:
吴嘉荣
王佳星
梁嘉滢
林艺琳
白雪松
作者单位:
广东第二师范学院物理与信息工程学院
摘 要:
爬坡机器人是可移动人形机器人领域的一个重要分支,因为它需要克服重力的作用而可靠地依附于爬升表面上并自主移动,完成多种特定条件下的作业任务,所以是当前机器人领域研究的热点之一。本文提出基于Webots平台爬坡机器人的技术难题,实践表明Webots能有效开展爬坡机器人的相关研究。
关 键 词:
人形机器人
爬坡
Webots
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