建筑设施巡检机器人自主导航算法与应用研究

建筑设施巡检机器人，作为一种在建筑领域应用的智能移动机器人，旨在代替人工日常巡检，实现无人化。移动机器人要实现自主导航，需具备实时获得自身运动状态和感知周围动态环境，并在复杂环境中自主定位、规划、移动的能力。本文对常见的自主导航算法和系统进行了分析与研究，总结存在的问题。