自适应动态面控制方法设计简介

介绍了自适应动态面方法的起源、基本原理及设计思路。在近年来不断发展的自适应动态面方法上,提出了一种较为简单基本的设计方法。该方法通过在传统的反推方法的基础上,加入一阶低通滤波器,大大简化了设计步骤及计算量,但同时也要对系统进行稳定性分析。通过对一个简单的二阶非线性系统的设计,阐明了本方法的合理性和实用性。